Miten hallita AC Servo Nopeus

AC servo moottorit ovat olleet käytössä vuosikymmeniä . He ovat saaneet suurta suosiota tietokoneen hallintaan, koska niiden helppokäyttöisyys ja soveltaminen . Lähes jokainen radio - ohjattava auto , helikopteri tai lentokone on vähintään yksi servomoottori sisällä . Lisäksiyhdistelmä digitaalisen ohjaus mekaaninen toiminta on aiheuttanut AC servomoottoreista käytetään kodinkoneet , toimisto-jaautoteollisuuden markkinoilla. Tarkkuus tietokone valvonta säätää tarkastion-off pulssi AC servo motors.Things tarvitset
15 voltin virtalähde
Tiny - ICD2 PIC ohjelmoija
DB - 9 sarjakaapeli
kehitys lauta
Servo moottori
Näytä enemmän Ohjeet
AsennaLaitteisto
1

Liitä tavallinen 9 - nastainen uros- naaras sarjakaapeli tietokoneeseen sarjaportin . Sarjaportti voi olla merkintäCOM-portti .
2

Liitätoinen pääsarjakaapeliICD2 - Tiny PIC ohjelmoija . " ICD2 - Tiny " on pienikokoista versioICD2 ohjelmoija . ICD sanoista " In - Circuit Debugger . " Ohjelmoija on myös" ICSP " liitintäohjelmoijakehityksen aluksella .
3

LiitäICSP kaapeliDevelopment Board , ja kiinnitä15 voltin virtalähdealuksella.

ohjelmaPIC
4

Luoyksinkertainen ohjelma , joka kääntää vähän " 0 " sataman "" päälle ja pois välein 0,3 sekuntia . KopioiPHP koodinpätkä allaMuistiossa tai tekstinkäsittelydokumenttiin :

# include
# include
void main ( void ) {
TRISA = 0x00;
PORTA = 0x00;

while (1) {
PORTA = 0x01;
Delay10KTCYx ( 150 );
PORTA = 0x00;
Delay10KTCYx ( 150 );
}
}
« End koodi »
5

Käännä ja ohjelmoidaPIC kanssakoodin vaiheessa 1 .
6

AnnaDSP ​​valvonta ohjelmistonisäntäkoneen lukeamoottorin ohjaus koodi .
LiitäisäntäPIC
7

Lataa ohjelmisto ajaaAC servo-moottori . MPLAB on esimerkki havainnollistaa prosessia . AvaaProject Wizard aloittaakonfiguraation. Napsauta "Seuraava".
8

Valitse laite luettelosta . Tässä tapauksessa se ​​onPIC -ohjaimen . Kun valmisvalintoja , napsauta "Seuraava ".
9

nimi ja tallentaa projektin . MPLAB on yhteenveto näytön eri vaiheet kertaus mitä on valittu . Napsauta "Valmis" määrittää projektin kanssaluetellut parametrit .
10

Avaa tallennettu tiedosto ja valitsePIC ohjelmoija uudelleenpudotusvalikosta .
11

ValitseCOM-portti tietokone ja napsauta "Seuraava".
12

Lataayksilöllistä erityistukea käyttöjärjestelmän sinulle laitteiston , varmistajärjestelmän kokoonpanon ja klikkaa " Finish " tallentaaräätälöityjä käyttöjärjestelmä, joka toimiiAC servo-moottori .