Avaaohjelmointiympäristö oman koodieditorissa . Useimmat toimittajat voit muotoilla kirjoitettu koodi mahdollistaa helpon luettavuuden . Ympäristön määritystä kaikki valintasi .
2
Syötäkoodi olet kirjoitettuservomoottoria editoriin . Komennot merkittykoodi hallintaan liittyvät tekijät kuten nopeus , servo tunnus , kodin sijainti, toiminta-aika ja vaiheet kierrosta kohti .
3
Kootakirjoitettu koodi ja kirjoittaa sePIC muistin käyttämällä serial välistä viestintääPIC jakääntäjä . Koodi on normaalisti ladattu alempaan merkitsevän tavunmuistipaikkaa PIC . PIC16F95 sisältää ajastimet , data muisti ja muisti ohjelmien tallentamiseen .