Miten määritellä askelmoottori Koko Vaatimukset

Askelmoottorit voidaan conscripted osaksierilaisia ​​tehtäviä . Monipuolisuus vaihtelee mustesuihkukirjoittimissa robotin mekanismeja ja kaikkea siltä väliltä . Laitteiston kehittäjät ja harrastajat ,oikean koon askelmoottori auttaa sanella onnistuneesti päätökseen hankkeen . Kysyntä teollisuuden ja kuluttajien on johtanutlaaja valikoima askelmoottoreille . Vaikka fyysinen kokomoottorin on otettava huomioon ,toiminnalliset ominaisuudet tulee olemaansuurempi rooli päätettäessätarvittavankokoiselle vaatimusstepperi motor.Things tarvitset
Askelmoottoriohjaus tekniset
Project tekniset
Tieteellinen laskin
Näytä enemmän Ohjeet

1

Selvitä, miten nopeastimoottorin pitää kääntyä. Kukin pulssi sovelletaan askelmoottori tekee puolestaan ​​vain murto-osakoko kierto . Tarvittava määrä pulsseja voi vaihdella . Vähemmän pulsseja voidaan sallia moottori kääntää nopeammin. Kuitenkin, jos hankkeen on suurempi resoluutio , useampaa vaadittua askelta kierto mahdollistaa suuremman valvontaamoottorin akselin asema , mutta se voi kääntäähitaammin moottori .
2

Laske vääntömomentti vaatimukset . Josaskelmoottori valitset on riittävästi vääntöä , voit aiheuttaa riskin strippausmoottorin ankkurin ja sen jälkeen palaminenmoottori . Tyypillinen yksikkö moottorin momentti on unssi - tuumaa . Laskeavääntömomentin tarve , käytäyhtälö , T = Fr , jossa F onvoima mitataan unssia liikkuamekanismi ja r onsäde kierto tuumaa . Kerrotaanvoimaansäteen kanssa tieteellinen laskin ja jopa harkita kaksinkertaistaa että määrä ottaa huomioon mahdolliset mahdolliset piikit momentin tarve .
3

Laskekuorman inertia . Tämä riippuu siitä, onko moottori täytyy kääntääontto sylinteri taiumpisylinteri . Tyypillisestipyöränrobotti voidaan mallintaakiinteä esine , niin I = ( W * r ^ 2 ) /2 , riittää . Tässä tapauksessa ,paino sylinterin , W , mitataan kiloa ja kääntösäde on tuumaa . Jos sylinteri on ontto , käytä I = [ W * ( r1 ^ 2 + r2 ^ 2 ) ] /2 , jossa W on paino onton sylinterin kiloa, r1 on sisäsäde sylinterin tuumaa ja r2 on ulompi säde tuumaa . Muistutuksena ,yksikkö I on raportoitu kiloa- tuumaa neliö .
4

Harkitsepakollinen vaihe kulma . Vaihe kulma mitataantäydet 360 astetta kierto jaettunamäärä vaadittavat toimettäyden akselin pyöriminen . Tämä on yleensä raportoitu asteina .
5

Tiedäkiihdytys ja hidastus aikaa . Kiihtyvyys aika ja hidastusaikoihin viittaavat vastaavastiaikaa tarvitaanmoottorin akselin päästämääritettyä nopeutta ja jäävät paikoilleen . Tämän arvot raportoidaan tyypillisesti millisekunneissa .
6

tietää tyypin kuljettaja voidaan käyttää. Sinun täytyy tarkistaateknisetaskelmoottorin ohjain , joka muodostaa yhteydenvalittuun moottorin . Tekijöitä harkitsemaan ovatliitin tarvitaan yhteydenmoottorinkuljettajan jaajo nykyinen toimitettumoottorin .
7

tekijäkoko ja paino näkökohdat . Vaikka et olisi pitänyt laskea runsaasti vääntöä hakemuksesi , voit olla varmamoottorilla on riittävästi tilaa asentaa ja ettämoottorin painoa tuetaanrakenne .