Miten rakentaarobotti , joka poimii Asiat

Robotit ovat järjestelmiä, jotka ovat mekaaniset , sähkö ja ohjelmistojen näkökohtia . Rakentaarobotti poimia asioita , sinun täytyy harkita kunkin osa ja valitse tai rakentaa komponentteja toiveidesi mukaan . Poimien tunnetuista kohteista kiinteässä ympäristössä , kutentehdas , onhelpompi tehtävä kuin poimien esineitäjäsentymätön environment.Things tarvitset
Metalli , muovi tai puurobotti kehys
Voimansiirto ( vartenrobotin ) finnish päätysuoritin
Anturit
Ohjausyksikkö
Liitäntäjohtimen
Näytä Enemmän Ohjeet

1

Lista päätysuoritin vaatimukset . Pääte-efektorin onosarobotti, joka käsittelee objekteja , kuten esimerkiksi tarttuja tai " käsi" robotti . Fyysiset ominaisuudetesineitä, jotka odotatterobotti poimia opastaavalinta tai suunnittelupäätysuoritin . Harkitse kohteen ominaisuuksista , kuten paino, muoto ja hauraus .
2

Suunnittelerobotti pohja . Saatpaikallaan robotti ,pohja onkehys tai alustanvarsi tai muu lisäke liikennöidä . Vartenrobotin ,pohja voidaan kiinnittääkäyttömekanismista liikettä , kutenalustan moottoroitu pyörät . Pohja on oltava riittävän suuri käsittelemäänesineitä robotti tulee manipuloimalla . Päätysuoritin vaatimuksia voidaan käyttää ohjaamaanjalusta .
3

Kokoapohjan . Emäs voi sisältää kehyksen valmistettu metallista , muovista tai puusta . Vartenrobotin , sinun täytyy kootavoimansiirto ja kiinnitä koteloajaa junalla .
4

Valitsepäätysuoritin ja konfigurointi . Käytä vaatimukset listasta voit valita tai suunnitellapäätysuoritin vaatimusten täyttämiseksi . On olemassa monenlaisia ​​päätelaitteet , kuten mukaansatempaava , tyhjiö ja magneettisia. Päätelaitteet ovat myös saatavillaeri kokoja mukautumaan esineitä eri kokoisia .
5

Liitäpäätysuoritin robotti pohja . Pääte-efektorin voidaan kytkeä loppuun robotin käsivarteen tai suoraan runkoon robotti , sovelluksesta riippuen . Tarvitsetfyysistä yhteyttärobotti asentaapäätysuoritin ja ohjauspaineen yhteydetrobotti pohja .
6

Lisää antureita . Robotti on ehkä antureita auttaa sitä poimia asioita . Esimerkiksi , jos robotti on poimien särkyvät esineet , ehkä voima -anturitpäätysuoritin mitatavoima kohdistetaan . Lisäksi jos robotti tarvitsee löytääesineitä poimia , ehkävideo anturi tai muu anturi auttaarobotti paikantaa esineitä .
7

Liitätietokonerobotti . Robotti tarvitseetietokoneen ohjatapäätysuoritin ja muunliikkuvan robotin ,käyttömekanismissa . Säätötietokoneellarobotti on tyypillisestimikro järjestelmä taiyhden Ajotietokone . Ohjausyksikkö ohjaa myös vastaanottaa signaaleja antureista ja se voi reagoidavastaanotetut signaalit .
8

ohjelma tietokoneen ohjata robottia . Sinun täytyy kirjoittaa ohjelmisto tietokoneeseen , joka ohjaarobottia ja päätysuoritin jottarobotti voi poimia asioita . Ohjelmisto voi myös käsitellä signaaleja kaikista antureista , jotka on liitetty robotti .
9

Testaarobotti . Luotestiympäristö teidän robotti , jossa voit tarkasti valvoa ja tarkkaillarobotti yrittää poimia esineitä . Laitarobottitestiympäristö ja yrittää ollarobotti poimia asioita . Noudatarobotti ja tehdä korjauksia tarvitaanpäätysuoritin , robotti elin taiohjaava ohjelmistorobotti .