Katso muoto kehossa . Exoskeletontuhatjalkainen on taipumus hieman litteä , kun taas useimmat lajit millipede onpyöristetty tukiranka .
2
Tutkipäänniveljalkaisten . Juoksujalkaiset on pitkä , segmentoitu antennit , kun taas tuhatjalkaisia on paljon lyhyempi ja paksumpi antennit , jos niitä on lainkaan.
3
Centerkehon segmenttiin . Juoksujalkaiset onyhdet jalat segmenttiä kohti , kun taas tuhatjalkaisia voi olla kaksi tai useampia jalkaparia segmenttiä kohti .
4
Katsokaa ensin segmentinniveljalkaisten ruumis . Juoksujalkaiset ovat erikoistuneet - yleensä pidempään taieri väriä - jalat pitkin ensimmäistä segmenttiä , jotka tuottavat myrkky auttaa tappamaan saaliinsa. Nämä muutettu jalat ovat poissa millipedes , jotka sylkevät myrkky saaliiseen käyttäen erikoistunut rauhaset .