Keskeisin tyyppi vedenalaisen kuvantamisen on kaikuluotain , että käyttää vain yhtä anturia. Kaikuluotausanturia onelektroninen laite, joka lähettää ja vastaanottaa ääniaaltoja . Muunnin vastaanottaa äänen kaiku , joka vahvistaasignaalia ja tallentaa sen . Josääniaallot palata alukselle nopeasti ,veden syvyys on matala . Enää palata ajat osoittavat syvemmille vesille .
MultiBeam Sonar
Toisinrajallisesti yhden ping kaikuluotain ,multibeam kaikuluotaimen voi kartoittaa useampi kuin yksi sijainti meren pohjassa jokaisen ping , ja pystyy Tarkempaa . Multibeam luotaimen voi kuvakaistale pistettä suuntaan, joka on kohtisuorassaaluksen polku . Tämä laaja alue on nimeltäänväylä . Koskalaitteen monimutkaisuus ,kustannukset voivat olla moninkertainenyksisäteinen luotaimen . Säästöjen yhteydessä alentuneeseen aluksen toiminta-aika kompensoivat kustannuksia . Siksi multibeam kaiku onensisijainen laite käyttää vedenalaiseen kartoitus sovelluksia .
Sidescan Sonar
Toinen tekniikka kuvantamisenmeri onsidescan kaiku . Vedettäviä muunnin ( towfish ) lähettääpulssin Soundwaves . Koskaalus towsanturin , vaaka luotaimen kuvat ovat mahdollista, että kuvan eri kulmista valtameren esineitä. Tämä kuvantaminen voi tapahtuakohtisuoraan kaiku järjestelmä .
Towfish
towfish vetää veden alla takanaalus, joka sisältää yhteensopivan Ääniluotainlaitteet . Kutenalus liikkuu ,towfish kuuntelee kaikuja sarjan luotaimen pulsseja . Kaiut kunkin pulssin rakentaakaiku tontin kummallakin puolellaaluksen . Tämä juoni tunnetaan myösjäljittää . Kaikuja vähenee ajan myötä signaalivaimennuksen . Voit korjata tämän ongelman ,ajassa muuttuva vahvistus tasaasignaalin arvot .