RajoituksetMuotoillut Robot Arm

Puhuessaan robottieneri yhteydessä , kuvittaja Soryama Hajime sanoi, että "super - realismi käsitteleetekninen kysymys , kuinka lähellä voi saada yhteen yhtiön tarkoituksen . " Vaikkanivelletty robottivarren - tunnetaan myösmanipuloija - voidaan suunnitella liikkua 360 astetta kaikissa koneissa liikkuvuuden käytännön esteitä rajoittaaliikkuvuutta , voimaa ja aste artikulaatio robottikäsivarsia todellisessa maailmassa . Fyysinen koko

28 - tuumainen runko manipulaattori ei todennäköisesti yhtä vahva kuin800 -kiloinen , 6 - jalka manipulaattori , mutta joskus koko on tärkeämpää kuin voimaa . Esimerkiksivahvasti nivelletty manipulaattori käytetään purkamisasiantuntijoiden täytyy tyypillisesti käyttää pienissä tiloissa poistaa räjähteitä . Sen merenalaisen vastine , taistelevatkarannut öljy hyvin , on oltava riittävän suuri manipuloida venttiilit ja siirrä vaurioituneet putkiston .
Käyttötarkoitus

useita tasoja monimutkaisuus ilmetä toimivat nostomanipulaattorit enemmän massaa . Robottivarsi hyödyllinen purkamisasiantuntijoiden maalla on todennäköisesti sähköisesti ohjattu ja powered . Robotti vedenalainen - kauko-ohjattava auto, tai ROV - käyttää sähköisiä antureita . Valvonnan käyttämätlentäjät ovat hieman samanlainen kuinvideopeli , mutta elektronisten ohjauslaitteiden pinnalla suoraan hydrauliset venttiilitROV toimimaan sen manipulaattoreiden .
Environment

ympäristö voi myös rajoittaarobotin nivelien käsivarren käyttöä . Rungon USS Arizona - yksiYhdysvaltain laivaston alukset upposiJapanin hyökkäys Pearl Harbor 7. joulukuuta 1941 - Toinen onviimeinen leposija 1177 American merimiehet ja merijalkaväen . Kauko-ohjatut lähetetyn ajoneuvon sisällealuksen vuonna 2004 piti olla pieni, sähkömoottorit jasähköisesti ohjattu manipulaattori . Välttää vahingoittaa tai altistaahaudan potentiaalisille hydraulivuotoja alkaensuurempi yksikkö ,pieni , sähkökäyttöinen ROV suoritetaan sisustus tarkastuksiaaluksen .
Platform

inertia rajoittaa robottikäsivarsia , too . Nivelletty robottikäsivarrelle pultattu lattiaantehdas voi siirtää mitään sen kyky nostaa tai manipuloida . Sama robottikäsivarrelle , kiinnitettynäsäätiö, joka painaa alleesineen manipuloida , epäonnistuminen koskahauras perusta ei ole riittävästi massaa .