Sanotaan, että Galileo ensin havaittuheilurin liikettä , kun hän totesisvengaava pronssi kattokruunuPisan katedraali , Italiassa , ja ilmeisesti käytti omaa pulssia kuinajastin . Kuuluisa tähtitieteilijä toteuttanut useita kokeiluja pendulums , ja tarkkailemallalaitteet " liikkeen , väitti, ettäkeinu yksinkertaisen heilurin on isochronus --- eliheiluri keinut puolelta toiselle yhtä aikavälein --- edellyttäen pituus pysyy samana. Tämä on riippumatta siitä, kuinka suuri sen kaaren tai amplitudi on . Hän huomautti myös, ettäneliönajanheilurin keinu , joka onaika, joka kuluuheilurin tehdä yhden täydessä vauhdissa , vaihtelee suoraanpituus sen ketjun .
Benjamin Robins " Ballistic heilurikokeilujaan
Benjamin Robins ,brittiläinen matemaatikko ja insinööri , kehitettyheilurikokeilujaan mitatanopeus ammusten ja julkaistu hänen työstään " Principles of Gunnery "julkaistiin vuonna 1742 . mittaamiseksi nopeusluoti, hän ampuiaseellaheiluri levy puusta . Kutenheiluri muutti , se vetinauha läpiraonheilurin asennus japituus nauha vedetään läpi on yhtä suuri kuinheilurin pituus svengaava kaaren . Robins käytetään pituus swing kaaren laskea pystysuora etäisyys , jonka läpi heiluri siirretty, ja ne päätyvät siten luodin muutos painovoiman potentiaalienergiaa .
Edward Sabine n heiluri Kokeet
Edward Sabine olibrittiläinen tiedemies ja sotilas, joka teki tärkeitä kokeellisia havaintoja käyttäenheilurin koskienmaapallon pallomainen muoto . Sabine oli jäsenenä John Rossin retkikunta vuonna 1818 löytääNorthwest Passage . Reitillä hän suoritti kokeita käyttäenheilurin matkan aikana ja hän merkittiin muunnelmia , että hän havaittuaikana värähtelytheiluri eri leveysasteilla . Nämä tiedot on toimittanut näyttöäMaan magneettikentän ja sen pallomainen muoto .