Luonnos suunnittelu LEGO robotti perustuutavoitteisiin haluat saavuttaa , kynällä ja paperilla tallentaa ideoita jakarkea luonnosdesign. Suunnittelussa käytetään, on pitkälti siitä, miten tyyli ja säännötLEGO turnajaiset kilpailu, jossarobotti kilpailevat . On olemassa myös useita strategioita, jotka voidaan käyttää bot suunnitteluun , kuten luodaraskas robottivoimakas keho puolustus , tai luodapieni ja ketterä robotti , joka pystyy kiertää maksuja ja hyökkäyksiä . Robotteja Turnajaiset tapahtumia voi kestää useita muotoja, mutta tyypillinen taistelu robotit ohjaavat pyörillä tai askelmat ja onalhainen keskustan tasapainon, jotta vältettäisiin flipping .
2
rakentaarunkoa LEGO robotti käyttäen LEGO Technic palkkien ja muiden suurten LEGO kappaletta. Jättää tilaaratkaisevasti , että lisäät myöhemmin , kutenohjelmoitava tiili jaohjausjärjestelmä . Rakennaalustan olevan pieni maahan ja kompakti; tämä tekeebot enemmän tukeva ja kestävä flipping tai vahinkoa . Minimoi rakenteelliset heikkoudet välttämälläpitkänomaisen rungon muoto ja käyttämälläbot runkoon suojaamaankriittisiä komponentteja .
3
Lisää LEGO komponentteja robotti , jonka avulla se voi suorittaa taistelussa tapahtuman mukaan suunnittelua. Jos robotti on pyörä -odotuksiin , sinun tulee lisätäohjausmekanismi etupyöriin - hammastankomekanismi ohjaus mallit ovat suosittuja Mindstorms harrastajat koska niiden yksinkertaisuus ja helppo LEGO toistettavuutta . LEGO vaihteistot mahdollistavat alennusvaihdepyörästön ominaisuuksia voidaan käyttää , jolloin suunnittelijat hienosäätäävaikuttaa minkään LEGO moottorit . Mindstorms kappaletta, kuten servot , moottorit , männät ja anturit tulee asentaaalustaan matalan profiilin paikka, jossa niitä ei erityisen alttiita vaurioilleturnajaiset .
4
KytkeLEGO Mindstorms ohjelmoitava CPU tiili osaksitietokoneen sovitin, joka on liitettyhenkilökohtainen tietokone timahdollisuudet . Useimmat LEGO Mindstorms settiin kuuluu kuluttaja ohjelmisto, jolla voi ohjelmoida RCX koodi . On olemassa myös useita kolmannen osapuolen sovelluksia, jotka mahdollistavat ohjelmoijat koodaamaan Mindstorms eri ohjelmointikieliä kuten C + + , Ada , Python tai Perl . KunCPU tiili on linkitetty , käytä Mindstorms ohjelmiston valinta luodatoiminnallinen ohjelma, joka robotti käyttää . JosTurnaus tapahtuman sääntöjen sallia bot -ohjaus ,ohjelman täytyy sisältää koodia, joka yhdistääkauko- ohjauslaite erityisiä toimintojabot - esimerkiksieteen-ja taaksepäin -painikkeet voidaan ohjatatoimintaayhtä moottori ja vasemmalla ja oikea painikkeet ohjaavattoimintaaerillisen moottorin ohjausta . Josturnajaiset tapahtuma on automatisoitu vain ,hieman ohjelmointi taitoa tarvitaan kääntääbot taisteluun - arvoinen luomiseen . Kun olet valmis, poistalaite tietokoneesta ja irrotatiili .
5
AsetaCPU tiili omaan robotti luomiseen ja liitäohjelma - ajettu komponentteja niitä vastaaviksi liittimiintiili . Asetaluominentestialue ja antaa sillekoekäyttö olla varma, ettätärkeimmät osat toimivat suunnitellusti . Hienosäätöohjelmointi voidaan tehdä myöhemmin; Tässä vaiheessa on tärkeää varmistaa, ettäfyysinen suunnittelubot ei estä sen liikettä . Tee kaikki tarvittavat säädöt .
6
Lisää LEGO pinnoitus tai panssari muista materiaaleista , jostapahtuma säännöt sallivat ( ja botti pystyy kuljettamaankuormaa ) . Muista suojatakriittiset osat, erityisestipyörät /askelmat ja kaikki asejärjestelmät , koskarobotti on hyödytönturnajaiset , jos nämä kappaleet ovat rikki tai poistettu käytöstä . Testaa botti kuten mennä , muuttaa ohjelmaa taifyysinen suunnittelu halutulla kunnes olet tyytyväinenlopputulokseen .