LEGO Mindstorm : Miten rakentaaTank

Lego Mindstorms , voit luodaääretön määrä hankkeita, kuten robotit , lemmikit , pelejä ja ajoneuvot . Helppo käynnistin hankenoviisi Mindstorms käyttäjä onsäiliö . Voit tehdä yksinkertainen säiliö kahdella servo moottorit ja säiliön pinnat ympärille rakennettuNXT joka tuplaa kuinajoneuvon runkoon . Kun olet tullut mukava , miten tämä yksinkertainen projekti toimii, voit lisätä osia sitä ja luomaan suurempia ja parempia säiliöitä , jotka voivat käsitellä isompi työpaikkoja. Ohjeet

1

Työnnäakselin läpioranssi x - muotoinen rakoservomoottoria . Kiinnitäpyörän holkin toiseen päähänakselin . Työnnä toinen akseli rakoon toisessa päässä moottorin ja asennaholkki lopussa se; samalla puolella kuinmuut holkki . Asennasäiliö kulutuspinnan ylikaksi holkit luoda säiliö pyörät . Tee samatoisen servomoottoriin peilikuvaksi niinsäiliö pyörä on vastakkaisella puolella .
2

Kiinnitä kaksi servomoottoreistaNXT , niiden turvaamiseksi käyttämällä akselit ja puomeihin musta liitin kappaletta . Yhdistä kaksi pientä liitin kaapelitkahdesta servomoottorien aukkoihin "B" ja "C" onNXT .
3

Lisää muut Lego kappaletta tehdäsäiliön suurempi . Varmista, että et lisää liikaa painoa taisäiliö ei liiku . Varmista myös, että et rakentaa liikaa päälleNXT : n näytöllä, joten voit käyttää sitä Runtohjelman lataamisen jälkeen .
4

AvaaLego Mindstorms ohjelmisto tietokoneeseen ja luo uusi projekti .
5

Lisää" Loop "-säädintäeteenketjun . Laita selaatikko, jossa lukee " Käynnistä " ja se muodostaa automaattisesti yhteyden .
6

Lisää" Move " valvonta kuin ensimmäinen osasilmukka . Muuta" Kesto " omaisuus viisi sekuntia . Yhdistä toinen " Move "-säädintäloppuunensimmäinen. Siirrä liukusäädintä" Steering " omaisuus ainavasemmalle ja sitten muuttaa" Kesto " omaisuus 180 astetta . Kun ohjelma suoritetaan , tankkiin jatkuvasti ajaa eteenpäin viisi sekuntia ja sitten kääntyä ympäri ja toista tämä ikään kuin se olisi päälläpartio .
7

LiitäNXT tietokoneeseenMindstorms USB johto . Napsauta "Lataa " näytölle siirtää ohjelman robotti . IrrotasäiliöUSB -johto .
8

Laitasäiliömaahan ja painanäppäintä "Power" . Paina" Play"-painiketta käynnistääksesi ohjelman .