Miten hallitaMindstorm toisen Mindstorm

LEGO Mindstorms onrobotti rakentaminen asettaa , jolla voit rakentaarobottisähköisen Mindstorms NXT , moottorit ja LEGO kappaletta, ja sitten ladataasettaa tietokoneen ohjeitaMindstorms ohjelmistotiili ja tuo robotti elämään . Monissa tapauksissaohjeet ovat ennalta määrättyjä , joilla on rajallinen määrä vaihtoehtoja , mutta voit käyttääBluetooth-yhteyden kyky käyttää yhtä Mindstorms NXT ohjata toiseen kuinkaukosäädin auto , jossa robottidynaamisempi joukko vaihtoehtoja . Ohjeet
Kaukosäädin Program
1

AvaaMindstorms ohjelma koneellesi ja klikkaa "File " ja sitten "Uusi " aloittaauuden ohjelman . Klikkaa " silmukka " ja lisätä senprojektin . Tämä silmukka sisältää jokaista käskyä tässä ohjelmassa .
2

LisääVariable painiketta testi lohkoketju" 0 "-arvo . Kytkekytkin painikettaketjun , poista" Flat view" -vaihtoehto laatikko ja lisätä toisen painiketta testipenkkirakennetta sisälläkytkin silmukka. Vaihdakytkimen anturi " NXT Buttons" ja sen painiketta arvoksi " Vasen painike . " Napsauta painiketta testi sisäpuolella ja muuttaa arvoksi "1".
3

Luo kaksi kytkintä painikkeella testi muuttujia ja yhdistää neketjuun . Muutakeskimmäinen kytkimen painiketta arvoksi " Enter Button" japainiketta testin arvoksi " 2 ". Muutakolmannen kytkimen painiketta arvoksi " Left Button" japainiketta testin arvoksi " 3 ".
4

Lisää kaksi muuttujaa ketjuun . Asetaensinpainiketta testi jatoisen painikkeena . Käytäpuolan liittäälangan välilläristikkomerkkien alla kunkin muuttujan . Kun käynnistät ohjelman , nämä muuttujat lähettääpainiketta olet painanut päälleNXT kaukosäätimenNXT robotti .
5

Lisää toinen muuttujaketjuun ja aseta se " Button . " Lisää" Lähetä viesti " blokkiketjun ja liitä semuuttuja vieressä käyttäenlankarullaa allakahden korttelin . Muutaviestin arvoksi " Number" ja jätäpostilaatikko asetus "1 ".
6

Tallenna ohjelma ja lataa seNXT voit käyttääkauko-ohjaimella .


robottiohjelma
7

Klikkaa " File" ja valitse "Uusi " aloittaauuden ohjelman . Lisääsilmukka ja liitä selähtökohta pohjan ketjun . Tämä silmukka vastaanottaa ohjeitaNXT kauko tiili . Tässä silmukka, lisätä toisen silmukanketjun ja muuttaa sen valvontaan arvoksi " Logic ".
8

Liitävastaanottaa viestin lohkon sisällätoinen silmukka. Muutaviestin arvoksi " Number " ja käyttää lankarulla kytkeä " viesti vastaanotettu " vaihtoehtosisältävä silmukka tämän lohkon . Jätäpostilaatikko asetus "1 ".
9

Liitä säädettävä painikettaulkopuolellesisäsilmukan , mutta kuitenkinsuurempi silmukka. Muutavaihtoehto " Button" jatoimia "Write ". Liitälankasaavat viestin lohkon tämän muuttujan . Tämä osa ohjelmaa lukee ohjeet lähetetään senkauko .
10

Liitämuuttuvalohkoisen pääketjuun lähtöpisteestä ja vaihda se"-painiketta . " Liitäikuisesti silmukan lohkoketjuun . Kytke toisen muuttujan lohko ja aseta se " -painiketta . " Kytkekytkinketjun ja vaihtaaohjaimen "Value "tyypin " Number" ja poista" Flat View "-ruutuun .
11

Lisäämuuttuvalohkoisen logiikkalohko ja molemmat liikkuvat kortteliaketjun sisälläkytkinlohkon . Asetamuuttuja blokki " Suunta " ja kytkearvon lankarulla "A" allalogiikkalohkon . Muutatoimintaalogiikkalohkon ja "ei " ja liitätulos lankarulla suuntaan allaensimmäisen siirron lohko .
12

Muutasatamanensimmäisen siirron blokki "" jakestot arvoksi " Unlimited ". Muuttaa suuntaa arvotoisen Siirrä lohko " Lopeta . "
13

Tallenna ohjelma ja lataa seNXT oman robotin .
Ohjata robottia
14

Kytke Bluetooth liitäntä sekä NXT tiiliäNXT päävalikossa .
15

MeneBluetooth-valikko kaukosäätimen NXT ja poimia " Hae . " Valitserobotin NXT luettelosta ja valitse " Connect" käyttäen yhteys numero yksi . Syötä " 1234 " jasalasanaa molemmissa NXT tiilet tarvittaessa .
16

Paina"Suorita ohjelma" vaihtoehtokaukosäätimen NXT . Paina"Suorita ohjelma" vaihtoehtorobotin NXT . Voit nyt hallitasuuntaan robotti liikkuu vasemmalla , oikealla ja enter-painikkeitakaukosäätimen NXT .