Ohjeet rakentaarobotti

Monet ennustuksia tulevaisuudesta liittyyrobotiikan , mutta vasta jokaisessa taloudessa on vähintään yksi robotti , saatat joutua tyytymään rakentaa oma . Vaikka tiede on vasta kehittymässä , on kymmeniä resursseja harrastajat voivat käyttää pysyä ajan tasalla viimeisimpään tietoon . Ihmiset joutumassaharrastus voi myös pääsemään alkuun robotiikka sarjat rakentaa hankkeisiin . Alusta

robotti ilmanruumis on vain joukko antureita ja servot , ja ehkäpyörän tai kaksi . Vaikka materiaalit vaihtelevat lujuus , hinta ja työstettävyys , paljon robotit on samanlainen perusrakenne : Siellä on muutamia kerroksia, joiden välissä on levy materiaalista . Rahapulassarunkoon ovatmoottorit ja anturit -työkalutrobotti käyttää liikkua ja olla vuorovaikutuksessa ympäristönsä kanssa . Huipulla tämä kerros , on hakkeen ja emolevy - aivojen robotin . Joissakin malleissa on myös kolmannen kerroksen yläpuolella , joka voi sisältää muita toimintoja , kuten kameroita taihyötykuorma . Sinun suunnittelussa on otettava huomioon, mitärobotti tekee , mutta uusia suunnittelijoita pitäisi aloittaa pieni .
Anturit ja toimilaitteet

samalla tavalla, että ihmiset ovaterilaisia anturit , jotka auttavat heitä vuorovaikutuksessa maailman , robotit täytyy nähdä , kuulla tai tuntea tiensä ympäri maailmaa, samoin. On olemassaerilaisia ​​antureita , joita voit käyttää rakentaarobotti , mutta se tarvitsee vähintään jonkinlainen IR tai Kaiku laite, joka antaa sillekuvan , jossa asiat ovat suhteessa itseensä .

toimilaitteiden toimiarobotin lihaksia , jolloin se tosiasiallisesti liikkua maailmassa ja reagoida ympäristöönsä . On olemassauseita tapoja, joillarobotti voi liikkuamaailmassa : Motors liikkuvat jatkuvasti, kunnes käsketään lopettaa , kun servot voi kiertäätiettyyn suuntaan tarkasti .
Software

nyt kun robotti voi nähdä ja tuntea tiensä ympärimaailmaa , se tarvitsee apua opetella tekemään jotain tämän tiedon . Useimmat robotit on pieni , ajotietokone , joka vie tietoa antureilta ja kääntää sen moottori liikkuvuus . Tee ensimmäinen robotti , löytääpiirisarja , joka käyttääohjelmointikieli olet perehtynyt , tai joka on suhteellisen nopea oppimaan - kuten C + + tai QBASIC .

Mukaa kun kokeneempi , voit aloittaa oppimisen noin sumea logiikka , jonka avullarobotti tehdä omat päätöksensä aikana tilanteissa et sisällyttää ohjelma . Tämä on kuitenkin jotain uskomattoman monimutkainen ohjelma , joten uudet ohjelmoijat ei tarvitse huolehtia siitä .
Vinkkejä ja varoituksia

Haluat alkaa tehdä hyvin yksinkertainen robotti ennen ulosmonimutkaisempi hankkeita - älkää odottaa rakentaakopio Asimo ensimmäisenä päivänä; Useimmissa aloittelijan malleissa on kaksi tai kolme tehtävää korkeintaan.
p Jos olet juuri joutumassaharrastus , se voi olla halvempaa tai yksinkertaisempaa ostaarobotti pakki ja aloittaa sieltä ( ks. viittaukset ) .