DIY : Ultraääni robotisointi

Robotit käyttääerilaisia ​​sähköisiä antureita aistiaesineitä ympärillään ja hallita liikkeitään . Ultraääni -etäisyysmittarin seuraa välinen etäisyysesineen , kuten seinään tai pöydän , ja itse lähettämälläultraääni -signaalin ja odottaa , että signaalin heijastaa takaisin . Jos haluat käyttäämittaetsinruudun liitä semikro valvoa oman robotti ja muuttaamikro-ohjaimen koodin datan vastaanottoon etäisyysmittarin ja muuttaarobotin käyttäytymistä vastaanotettujen information.Things tarvitset
Single - core tai multi - core wire
ultraääni etäisyysmittarin
Mikro
Computer cable
Näytä enemmän Ohjeet

1

Käytä yhden ytimen tai multi-core johto yhdistääultraääni etäisyysmittarin n nastatmikro valvoarobotti . Nastat ovatmetalliosat ulkonevatanturi . Liitä nelähtöjännite , maahan ja tuloliittimiinmikro. Jos et tiedä mikä nastat käytettäväksianturi, katsomaan sen lomakkeessa mitkä tappi on kumpi.
2

Liitämikrotietokoneeseen yhteensopivalla tietokoneen kaapeli , joten voit muuttaa ohjelmaa .
3

Käynnistämicrocontoller ohjelmointi tietokoneen ohjelmiston .
4

kirjoittaa koodia luodamuuttuja nimeltä " sonicReading . " Muuttuja tallentaa saapuvan datanultraäänialueelle Findermikro ohjelmassa .
5

Kirjoita koodi asettaapin kytkettyultraääni mittaetsimen tuotannosta tulona . Tämä mahdollistaamikro lukeatulevat tiedotultraääni etäisyysmittarin .
6

Kirjoita koodi, joka lukeetiedotmikro-ohjaimen tulo, joka on liitettyultraääni valikoima löytäjä , ja tallentaa tiedotmuuttujan nimeltään " sonicReading . "
7

Kirjoita lausuntoja , kuten "jos" ja " if " lausunnot , jotka muuttavat robotin liikkeitä , joka perustuu tallennetut tiedot " sonicReading . " Esimerkiksi, jos arvo on tallennettu " sonicReading " osoittaakohde on lähellä , kerrorobotti kääntää , kääntää tai lopettaa , ifarvo osoittaa mitään esineitä lähistöllä , kerrorobotti jatkaa liikkuminen tiellä .
8

Lähetäkoodi mikro.
9

Irrotamikro tietokoneesta .