Saumataan tasainen alumiinilevy , jota kutsutaan myösmanipulaattori - staattori , ettäalumiini " I" palkki .
2
hitsaamalla yksi yksisuuntaiset sarananivelillä loppuunalumiini " I" palkki jamanipulaattori - staattori .
3
Weldalumiinin puolisuunnikkaan lohko suoraansarananivelessä , varmista, ettäRAM kiinnitys - toisella puolellaalumiini puolisuunnikkaan - on alkuun .
4
Suljesarana lukitsemallanivelet paikoilleen ja sulkemalla sekästaattori ja yksisuuntainen saranat .
5
Weld kaksi ylimääräistä " I" palkit - käytetäänylempi ja alempi käsivarretrobotti - tärkeimmät sarana löytyyalumiini puolisuunnikkaan .
6
Weldyläolake osavarrenolkapää tukea .