PCM radiojärjestelmien jaettu kahteen osaan :lähetin ja vastaanotin . Lähetin lähettää ohjausinformaation vastaanottimelle , joka sitten lähettää komentoja koneen liikkuvat osat , kuten tehostimet . Servot ovat pieniä toimilaitteita , jotka ohjaavatkoneen liikkuviin osiin . Sekä lähetin että vastaanotin sisältää mikroprosessorit , jotka koodaavat ja purkaa tietoja , vastaavasti. Lisäksi servo sijaintitiedon ohjatailma , PCM lähetykset sisältää myös muita tietoja, kuten tarkistussummat , failsafe arvot ja tunnistaminenilma .
Application
PCM vastaanottimia yleisimmin käytetty radio - ohjattava lentokone, toisin kuin muu malli ajoneuvoja . Nämä vastaanottimet asennetaan aina suoraan koneen sisällä itse , ja sen seurauksena ovat tyypillisesti melko pieniä ja kevyitä . Kaikki aluksella on sidoksissa suoraan vastaanottajalle , joka välittää ohjeet servo moottorit , moottoreita ja muita laitteita.
Plussaa
lisätiedot ohjaus saatavillaPCM- järjestelmä voi tehdäpaljon turvallisempi järjestelmä kuinPulse Position Modulation vaihtoehto . Esimerkiksimalli helikopteri sulivat sen valvonta voi purkaa uskomatonta tuhoa ja vakavasti vahingoittaa jotakuta , jos se tekeesuoran törmäyksen . KuitenkinPCMfailsafe voidaan asettaa niin, että kun määräysvalta menetetäänmoottorin sarjaa tyhjäkäynnille jalaite saadaan alas lähes välittömästi , ennen kuin se voi aiheuttaa vahinkoa . PCM -järjestelmien on myös hieman pidempi valikoimia kuin PPM järjestelmät ja lähettää korkean resoluution tietoa ja eri high - end servot , jolloin erittäin hieno valvonnan taso. Monimutkaisempi ilma , hieno ohjaus voi tehdä kaikki ero .
Miinusta
PCM -järjestelmät eivät ole ilman vikoja : ne ovat yleensä kalliimpia kuin PPM -järjestelmät , ovat herkempiä vierekkäisiä kanavia , jotka voivat häiritä signaalia ja ovat myös tyypillisesti suunniteltu protokollia , jotka vaativatPCM vastaanottimen pariksilähetin saman tuotemerkin toimiakseen . Signaali hold - tilassaPCM peittää myös pieniä virheitä , joita ei lähetä heitä hallitsemaan pinnan komentoja , joista vain merkitsee hetkellistä ohjaus tappion ja jotka voivat johtaa harhaanlentäjä tilanteesta , kunnesaiemmin havaittavissa suurempi epäonnistuminen johtaayhteensä hallinnan menetykseen .