Suuntaa hyrrää niin, että se osoittaa suoraan ylöspäin . Sivuttaiskääntymisakselin vauhtia on kohtisuorassagyroskooppi tässä suuntautumiseen , jolloingyroskooppi mitata muutoksia yaw .
2
Kiinnitä gyroskooppi jokin mekanismi , joka tyhjäksi prekessiota . Prekessiota tulee esiintyäviipottaa muutoksia . Kaksi perus asiat voivat tehdä tyhjäksi prekessiota : jouset jasähkömoottori . Joko yksi, voidaan käyttää tuottamaanvoimaa torjua precession indusoi muutoksia yaw .
3
Mittaa arvo precession - torjumaan voima . Voiman määrä tarpeen korjataprekessiota on verrannollinenmuutoksen hyrrän .