Miten mitatakulmanParallax kiihtyvyysanturi

Inaloilla robotiikan ja mekatroniikan , insinöörit ovat tarpeen kehittää järjestelmiä , jotka riippuvat tehdä toimia heti perustuvat mittaukset, joita perus toimivat anturit tuhansia kertojasekunnissa. Muuttujia , kuten nopeuden, etäisyyden tai ajan ,mittaukset voidaan johtaa käyttäen yksinkertaisia ​​antureita , mutta yrittää treenatamuuttujan yhtä monimutkaista kuinkulma onvaikea tehtävä . Tällä hetkellä insinöörit käyttävät kiihtyvyysanturit mitatamuutosten g - voimat , laskemallasarjan kantoja ja siksikulma pyyhkäisi yliajanjaksona time.Things tarvitset
32 kHz kideoskillaattoria
+5 V virtalähde
Serial data port
HyperTerminalin
Näytä enemmän Ohjeet

1

Määritäpinniliitännöissäkiihtyvyysanturi . Vaikka kiihtyvyysanturit eri valmistajilta voi sijoittaatulo ja lähdöt täysin eri nastat, jokainen kiihtyvyysanturi on kehitettyyhteinen rajapinta kuvaillutkaavioita laitteen mukana toimitettua . Aloita kytkemällä sähköjohto nastat ( yleensä löytyy nastat 2 ja 3)+5 V virtalähde ja0V maaliitin .
2

KiinnitäCrystal perustuu oskillaattori kellon pin, tavataan yleisesti pin 8 . on tärkeää, ettäoskillaattori ontunnettu taajuus , mieluiten toimii 32000 hertsiä . Seuraavadigitaalisen kytkimen tai neliöaaltopulssin generaattori on yhdistettyCS- pin, joka yleensä löytyy pin 7 . Kun positiivinen jännite -arvo on tallennettu taikytkin vedetään korkeaCS pin,kiihtyvyysmittari alkaa lähtö paikkatiedon perusteella ajoituskellon .
3

Liitädata (PIN 1 ) ja5V sarjadata portti löytyytakaliitäntä paneelintietokoneen torni . Kaltaisilla ohjelmilla HyperTerminal voit nyt lukearaaka tietovirta ulostulokiihtyvyysanturi , kunCS tappi laukeaa. Tuotos olisisarja kokonaislukuja edustavat g - voima muuttuukiihtyvyysanturi käytetään; tarkistaakaavamaisen laitteen nähdä, jos sinun täytyy tehdä muunneta tietosi ennen kuin se on käyttökelpoinen .
4

Laskekulma pyyhkäisi liikkeenparallaksi kiihtyvyysanturi . Ensimmäinen tietovirta on muunnettava raaka bittiä rotaatio dataa , jolla on kaava [ kierto = ( ( data /6 ) - 500 ) /64) ] . Rotaatiomuovaamalla tiedot ja kertomalla sen käyttämälläMuuntokaava [ kulma = kierto * 56,25 * 256 ] antaatuloksenkulma pyyhkäisikiihtyvyysanturi asteina .