Astrolabe oli ensimmäinen kehitetty ympäriensimmäisen tai toisen vuosisadan alueella Alexandria Kreikassa . Neljännellä vuosisadalla heistä tuli standardoitu niiden rakentamiseen ja kehittynyt suuresti arabien keksintö . Astrolabe on käsisuihku ja käytetään määrittämään ajan ja suunta , paikat tähtiä, ja tähtitieteelliset laskelmat kuten milloin auringonnousun ja auringonlaskun tapahtuisi . Astrolabe koostuu useista levyt, jotka ovat vaihdettavissa kukin koordinaateilla eri leveysasteilla . Levyjä tai Levyjenedessäastrolabe viitteitä ylälevyyn osoittaisikannatkirkkaimmat 22 tähteä. Kansilevyn kiertävät osoittamaan , jossa tähdet näyttäisi eri aikoina . Muslimi tähtitieteilijätastrolabe määrittää sijainnin Mekan ja asettaa rukoushetket .
Quandrant
Early merimiehet paraniraakaöljyn keppi käytetään havainnostayötaivaan luoQuadrant. Neljännesten neljännesympyröinä jotka ovat astetta merkitty jahavainnosta varsi mitata tähteä sijainnit . Myöhemmin leukaneljännekselle korvattiin Sekstantit , mikä tarkoittaa kuudesosaa ympyrän . Tähtitieteilijät käyttivät kvadranttien laatimaan kartattähtiä ja planeettoja . Sekstantit käytti navigaattorit saakkakeksintö sähköisten paikannus järjestelmien myöhään 20th century .
Havaintokeskuksia
havaintokeskuksia Maailmalla rakennetaan tarjota hyvä näkyvyysyötaivas ja piirtää ja ennustaa sijaintitähtiä ja planeettoja . Yksi tällainen paikka olimuinaisen Maya -sivusto Chichen Itza kutsutaanCaracol . Tietyt rakenteen osat , kuten jotkutikkunat ovat kohdakkainkannan Venus . Se on myös rakennettu niin , ettäpäiväntasausten auringonvalo kulkeeportaikko kuinäänensävyllä käärme . Luoteis Persia tai Iranissa ,observatorio on rakennettu vuonna 1259 vuonna Maragha . Tämä observatorio kiinnitti tähtitieteilijät Kiinasta ja Espanjan ja muiden kaukaista paikoissa . Pitempirakentaminentarkempiatähtitieteelliset mittaukset olisivat .
Armillary Sphere
Armillary aloilla tehtiin sekä pieniä että suuria kokoja näyttää sijainnin ja sijainti taivaan kohteita . He käyttivät renkaat kuvaamaanpiireissätaivaalla. Tanskalainen tähtitieteilijä Tyko Brahen vuonna 1500 rakennettu tällaisia laitteita , joissa on irrotettavat renkaat , joita voitaisiin käyttää löytääerot kahden esineitä tilan taisijainnintähden . Aurinko olisikeskelläarmillary pallo , jaelliptinen ja Polar ympyrät ympäröivät sitä .