Miten rakentaaLego Mindstorms Robot

Lego Mindstorms onLego -setti sisältäätietokoneen aivot jaerilaisia ​​osia kokoamiseksi sarjat robotit , jotka voidaan ohjelmoida suorittamaanerilaisia ​​tehtäviä . Tietokoneen aivot voidaan ohjelmoida itsenäisesti tai tietokoneen kanssa , ja se on vuorovaikutuksessa tietoja useista sensors.Things tarvitset
Lego Mindstorms pakki
pyyhe tai pahvilaatikko
Muoviastiat ( valinnainen ) finnish
Näytä enemmän Ohjeet
valmistelu
1

Valmista rakennuksen tilaa . Sen pitäisi olla hyvin valaistu . Tarvitset jotain rakentaa tai estää puuttuvat palat . Pyyhe pitää palasia terhakka ja ne on helppo havaita . Matala , leveä pahvilaatikko avulla on helppo seurata osia . Ottaa useita muoviastioita käsillä voi olla hyödyllinen lajittelu osia .
2

PoistaMindstorms tietokoneen tiili ja aseta se sivuun . Aseta seanturijärjestelmiä, paristot ja kaapelit .
3

Lajittelejäljellä osaa tehtävä. Aseta pyörät , akselit ja renkaat omalla alueella . Samoin paikka joustintuet ja lohkot toisistaan ​​. Pienemmät , liikkuvat osat, kuten saranat ja nivelet , olisi myös ryhmitellä .
Planning

4

selvittää, millaisia ​​robotti haluat rakentaa . Mindstorms ohje kirja tarjoaa useita eri hankkeita , yksinkertaisista monimutkaisiin . Ensimmäinen rakentajat luultavasti halua käyttää näitä ohjeita . Kokeneemmat ihmiset voivat rakentaa omia projekteja tyhjästä .
5

Selvittää, mitä haluaisit robotti tehdä . Mindstorms sarjat tarjoavat riittävän osat ja anturit tehdä juuri mitään. Ehkä voisitte vain haluavat robotin kävellä . Jos kuitenkin haluat ohjelmoidamonimutkaisempi kone , joka reagoi valoon tai poimii tiettyjä esineitä , esimerkiksi muuta tehtäviä kuvataanMindstorms käsikirja .
6

Katsokaaverkossa Lego yhteisön ( ks. Resources ) ideoita . Joku ehkä jo luonutsuunnitteluprojektin olet envisioning , ja voit säästää aikaa sen jälkeen, suunnittelun sijaan aloittamaan tyhjästä .
Suunnittelu
7

Aloita suunnittelemalla oman mallin ennen kuin rakentaa sitä . Tämä on erittäin tärkeä vaihe . Yksinkertainen piirros onhyvä paikka aloittaa . Lego tarjoaa myös suunnittelu- ohjelmisto, jossa voit rakentaamalli käytännössä ennen kuin teet niin todellisia tiilet .
8

pieni mock - up-malli , käyttäen joitakin samoja kappaletta , voi olla erittäin hyödyllistä . Muista aina, että jos olet rakennuksenMindstorms robotti ,Mindstorms tietokone tiili on pantava täytäntöönsuunnittelussa . Tämä on sekätietokoneen aivot jamoottori, joka tekeerobotti liikkua .
9

Testaa ideoita ennen kuin rakentaa niitä suuressa mittakaavassa . Määrittää, miten haluat robotti liikkua ja varmista, että sinulla on vankka käsitys siitä, mitä menee minne ennen kuin aloitat rakentamisen . Tämä säästääpaljon aikaarakennusvaiheessa .
Construction
10

Yksinkertaisin tapa rakentaa Mindstorms robotti on seurataaskel -askeleelta ohjeita . Käsikirja tarjoaa malleja useita robotteja .
11 p Jos päätät rakentaa omia malli , pitää nämä asiat mielessä :Mindstorms tiili on oltava keskeinen ja tuettava ,tarvittavat anturit on helposti , ja josrobotti on olla itsestään eteneviä,liikkeen mekanismia on elintärkeää .
12

ensin rakentaatukirakenteen tiili . Älä hautaa sille liikaa osia . Ensisijainen Mindstorms muotoilu onkävely robotti , jossatiili muodostaatorso . Pystysuunnassa robotti , tämä on ihanteellinen . Horisontaalisen indeksoinnin tai pyörillä robotti ,tiili olisi oltava vaakasuorassa .

13

Lisäärobotin liikkuminen. Tämä voisi olla kaksi kookasta kävely jalat , jotenbipedal robotti; sarjan pyörät; taiNeljä jalateläin -kuin robotti . Kuntiili on tuettu , käytävetoakselin liittää jalat tai pyörät . Tämä määrittää, kuinka muut robotin tulee yhteen . Vaikka olet rakentaa oma custom design , katsokäyttöohjeen Tähän vaiheeseen varmistaa oman ajoneuvosi liiku oikein omalla voimallaan .
14

Älä yritä käyttää kaikkia anturit kerralla . On monia projekteja voit koota kanssaMindstorms pakki , joten vie aikaa . Kiinnitä yksi tai kaksi antureitaKeski tiili ja sitten liitä ne mallin . Jos käytätkevyt -tai visuaalinen anturi, se voi sijaita missä tahansa , mutta muista, että kosketussensorit olisi ojensi poisrobottikäsivarteen taianturi. Samoinäänentunnistuksella ei pitäisi olla lähellätiili ( moottorin melu häiritse ), mutta laajennettiin pois kehosta tai herätettiin sitä .
Viimeistellä Robot
15

Kuntiili ,liikutusjärjestelmän jaanturit ovat kaikki paikallaan, robotti on lähes valmis . Lisää osia tehdäsuunnittelun enemmän tyylikäs tai tehdärobotin näyttämään jotain muuta , kutenajoneuvo taieläin .
16

Kunrobotti on valmis, sinun täytyy ohjelmoida Mindstorms tiili . Useimmatperustoiminnot ettäanturit voidaan saavuttaa jo ohjelmoitu , mutta voit myös liittääUSB-kaapeli ja ohjelmoidatiili läpi tietokoneeneri kielillä . Jos olet vieläaloittelija , sinun tulisi aloittaayksinkertainen , aluksella ensin tehtäviä .
17

Testaa robotti . Älä odota kaiken toimimaan täydellisesti heti. Liikkuvuuden mekanismeja ehkä säädettävä taianturi voi olla tarpeen siirtää . Lopulta katsomassarobotti olet suunnitellut tehdä mitä suunnitellut sen tehdä, onuskomattoman ylpeä hetki .