Miten ohjelmaLEGO Mindstorm

Pyrkivä robotiikka asiantuntijoita , tai ihmisiä, jotka haluavat oppia lisää Lego robotteja , rakastan kokeillaLego Mindstorms NXT tai NXT 2.0 setti . Nämä sarjat sisältävätrunsaasti Lego Technic kappaletta ,kourallinen moottorit , servot ja anturit, jotka kaikki yhteydenprosessori, jayksinkertainen mutta tehokas ohjelmointikieli . Tämä setti jolla voit hallita tiukan ja laajeneva Robotics lab.Things tarvitset
Lego Mindstorms pakki
yhteensopivaan tietokoneeseen
Näytä Enemmän Ohjeet
Aloittaminen
1

Kokoa Lego Mindstorms robotti . Jos sinulla ei oleBluetooth -siru tai sovitin, se voi auttaa rakentamaanmountNXT Brick ja kiinnitäanturit , mutta jätätiili irrallinen muutaman minuutin , kun liitätBrick tietokoneeseen .

2

Asenna ja suoritaMindstorms Workspace -ohjelmiston .
3

Kirjoitanimi oman ohjelman . Voit kutsua sitä mitä haluat , mutta paljon ohjelmoijia antaaohjelmannimen perusteella, mitä he haluavat sen tehdä . Esimerkiksi " Move_Forward . "
4

Sulje" Robo Center" sivupalkin klikkaamallaX-painiketta ,alempi vuonnaoikeassa yläkulmassa .
5

Napsautakeskus -painikettavasemmassa alakulmassa näytön . Siinä on kolme värikästä , pyöreitä muotoja sitä, ja tuoBlock Palette .
Ohjelmointi
6

Luosilmukka napsauttamallaFlow lohko , joka on oranssi hieman huomautti katsomaan sitä , ja valitsemallaLoop vaihtoehto. Pudotasilmukka vieressäoranssi tiili , spot merkitty Start . Tämä luosilmukka ruudulla , jossa voit muokata klikkaamallalohkon . Asentoon " rajaton" tai valitsenumero .
7

Napsautatoiminta kuvake ,vihreä estää nuolella tulossa ulos, ja valitseMotor kuvaketta. Klikkaamoottorin lohko , ja asettaa se . ValitseporttiMotor on kiinnitetty , asetanopeus ja kestomoottorin .
8

LiitäBrick USB -kaapelilla tai etsi sitä kautta Bluetooth -siru .
9

Napsauta" NXT Window " painiketta . Onneliön muotoinen paneelinäytön oikeassa , tämä on vasemman yläkulman painiketta . Tämä tuo esiinyhteyden ikkunassa . Jos mitään ei tule näkyviin , napsauta Scan-painiketta . Kun olet valinnuttiili , sulje ikkuna .
10

NapsautaLataa-painiketta . Tämä on alle" NXT Window " painiketta . Ikkuna ilmestyy kertoaohjelman lataaminen ja katoaa kertoa se on tehty.